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Como medida sistemática todos los motores son inspeccionados y diagnosticados a la recepción en taller, efectuándose un análisis de su estado y valoración del coste de la reparación.
A continuación se detalla una relación de los principales trabajos a realizar y métodos a seguir en la reparación de servomotores.

  • Inspección de entrada del motor y toma de datos en banco de pruebas.
  • Verificación del elemento de captación (codificador)….… resolver, sonda hall, encoder, etc.
  • Control de conectores.
  • Análisis de rodamientos ….…..se cambian sistemáticamente
  • Análisis de vibraciones ……...equilibrado del rotor si fuese preciso.
  • Control del par del freno.
  • Control de imanes rotor.
  • Limpieza de todas las piezas y accesorios del motor.
  • Control de todas las partes mecánicas del motor ...….…eje, chavetero, alojamiento de rodamientos, etc.
  • Verificación del bobinado del estator ……..si fuera necesario impregnación con barniz epoxy y secado al horno.
  • Cambio de rodamientos, juntas toricas, etc.
  • Montaje motor …….…ajuste del freno.
  • Pruebas de salida motor…….. Ajuste del codificador.
  • Test en Banco de pruebas
  • Control final…….…pintado, embalaje, etc.

Si llevase ventilación forzada, se le realizaran igualmente todas las operaciones necesarias para su mantenimiento.

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